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fusionTrack 250光学定位系统

文章来源：未知 | 作者：admin | 发表时间：2024-04-30

fusionTrack 250光学定位系统

fusionTrack 250是一种被动和主动的实时光学定位跟踪系统，专用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和 IR-LED。fusionTrack250由两个摄像头组成，可同时观察反射和/或主动基准点 (IR-LED)，并使用三角测量法以超高的精度和无与伦比的 120 Hz 非插值测量速率计算它们的位置。当多个基准点固定在一个标记上时，系统可以以 6 个自由度 (x、y、z、α、β、γ) 确定其位置和方向。

fusionTrack SDK可以在处理的不同阶段实时访问数据，包括原始图像、基准点的单个3D位置（反射球和圆盘/IR-LED）以及标记的位置和方向。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准光遮挡电平、立体取消校准、标记配准错误等。

瑞士制造的质量保证 - fusionTrack 完全由 Atracsys 在瑞士根据 ISO 13485 设计、制造和验证。Atracsys 跟踪系统已经集成到要求苛刻的外科和工业应用中超过 10 年。高度可定制 - 我们的技术可以根据您的要求进行定制（即精度级别、采集速度、工作量）。fusionTrack可以根据您的要求（例如精度水平、采集速度、工作量）进行定制。此外，该系统与现有广泛应用于医疗领域的被动图像引导手术工具兼容。

fusionTrack 250光学定位系统特点

实时的 120赫兹高速和4M低延迟

高精度最多1.4米的90米RMS

以太网连接数据和电力(坡+)

开放系统完全获取图像和数据

主动和被动标记同时追踪

fusionTrack 250光学定位系统标记

Atracsys 提供多种无源和有源标记物选择，这些标记物采用最佳可用材料设计和制造。卓越的制造确保了仪器、探头或工具具有更高的尖端精度。多个固定点、夹具和其他配件可以轻松地将标记固定到特定工具或仪器上。我们标记的几何形状已预先集成到提供的 SDK 中，因此无需配置即可使用它们

fusionTrack 250光学定位系统规格

尺寸	298 mm x 90 mm x 99 mm
重量	1.4kg
精度	0.09mm RMS up - 1.4m 0.20mm RMS up - 2.0m 0.27mm RMS up - 2.4m 0.18mm 95% CI up - 1.4m 0.40mm 95% CI up - 2.0m 0.54mm 95% CI up - 2.4m
跟踪范围	从 400 毫米开始
测量速率	120Hz
延迟	4 ms
混合追踪	反光球/平面，主动无线或有线
采集	平行(所有基准点同时)
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉标记点数量	几乎无限制
每个标记点的最高基准点	5
接口	千兆以太网 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步
SDK	C(DLL)
适用的操作系统	Windows / Linux
安装	4 个 M4螺钉+三脚架1/4-20 UNC
电源要求	以太网供电(PoE+IEEE 802.3at-2009 类型2):48V0.6A 25.5W
操作温度	15-25°C
震动感应器	未连接情况下震动传感器和 RTC 即可监控设备
证书	电气安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 电磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 报告
硬件要求	英特尔(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM内存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间视窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

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