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fusionTrack500光学定位系统

文章来源：未知 | 作者：admin | 发表时间：2024-04-30

fusionTrack500光学定位系统

fusionTrack 500 是一款无源和有源实时光学姿态跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球、圆盘和 IR-LED。 fusionTrack由两个摄像头组成，可同时观察反射基准点和主动基准点 (IR LED)，并使用三角测量来计算其位置，具有无与伦比的精度和无与伦比的 335 Hz 非插值测量速率。当多个基准点固定到标记上时，系统可以确定其具有 6 个自由度 (x,y,z,α,β,γ) 的姿态（位置和方向）。

fusionTrack SDK 能够在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像、基准点的各个 3D 位置（反射球和圆盘 / IR-LED）以及标记的姿势。 SDK还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡水平、立体去校准、标记注册错误等。 fusionTrack 可根据您的要求进行定制（例如精度水平、采集速度、工作量）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。

fusionTrack500光学定位系统特点

实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms

高精度 80 μm RMS，长达 2.0 m

用于数据和电源的以太网连接 (PoE+)

开放系统完全访问图像和数据

同时跟踪有源和无源标记

fusionTrack500光学定位系统规格

尺寸	528 mm x 80 mm x 85 mm
重量	2160 g
精度	0.08 mm RMS up - 2.0m 0.11 mm RMS up - 2.4m 0.15 mm RMS up - 2.8m 0.17 mm 95% CI up - 2.0m 0.22 mm 95% CI up - 2.4m 0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟踪范围	从700 毫米开始
测量速率	335 Hz
延迟	4 ms
混合追踪	反光球/平面，主动无线或有线
采集	平行(所有基准点同时)
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉标记点数量	几乎无限制
每个标记点的最高基准点	5
接口	千兆以太网 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步
SDK	C(DLL)
适用的操作系统	Windows / Linux
安装	4 个 M4螺钉+三脚架1/4-20 UNC
电源要求	以太网供电(PoE+IEEE 802.3at-2009 类型2):48V0.6A 25.5W
操作温度	15-25°C
震动感应器	未连接情况下震动传感器和 RTC 即可监控设备
证书	电气安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 电磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 报告
硬件要求	英特尔(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM内存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间视窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

(1) 建议最多 16 个以保持全速

(2) 基于 20°C 下整个测量体积内的单个基准点步进超过 2000 个点。

(3) 非插值

(4) 3ms 图像采集 + ~1ms 处理时间数据传输。

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