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spryTrack180光学定位系统

文章来源:未知 | 作者:admin | 发表时间:2024-04-30
spryTrack180光学定位系统
spryTrack 180 是一款紧凑的光学定位系统,处于技术前沿,速度和精度均不受影响。spryTrack由两个摄像头组成,旨在在实时视频流中高精度检测和跟踪基准点(反射球、圆盘和==&或 IR-LED)。三角测量能够以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。当多个基准点固定到标记上时,其方向和位置以 6 个自由度 (x,y,z,α,β,γ) 计算。 spryTrack 能够提供基准点的 3D标记的方向和位置。
 
spryTrack 提供 USB Type-C(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(仅用于数据),允许无线访问位置6D。可选的电池组可实现完全的移动性。SDK 允许访问不同处理阶段的数据,从原始图像、基准点的各个 3D 位置,一直到标记的姿势。 SDK还提供多级故障检查。这使得可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准遮挡水平、立体校准、标记配准错误等。
spryTrack180光学定位系统特点
无需电线 - spryTrack 可与可选电池组配合使用。标记跟踪完全无线化。
亚毫米精度 - spryTrack 嵌入了最新的先进技术,将小巧与准确性结合在一起。
实现新型应用 - spryTrack 非常轻巧,因此世界各地的任何医生都可以使用。
 
spryTrack180光学定位系统被动和主动标记
Atracsys 提供多种无源和有源标记物选择,这些标记物采用最佳可用材料设计和制造。卓越的制造确保了仪器、探头或工具具有更高的尖端精度。多个固定点、夹具和其他配件可以轻松地将标记固定到特定工具或仪器上。我们标记的几何形状已预先集成到提供的 SDK 中,因此无需配置即可使用它们。
 
1.无源技术
(1)Tindax - 带一次性反光球的标记:5 个不同的高品质钛标记,具有独特的几何形状。
(2)Navex - 带一次性反光盘的专利技术:5 个不同的高品质碳纤维标记,具有独特的几何形状和 1 个指针。
 
2. 有源技术
(1)有源耐高温高压无线标记物可根据您的具体需求进行定制。
(2)出于开发目的,我们建议使用非耐高温高压加热无线有源标记物。例如,开发套件可以定制无线有源标记,完全满足要求。
spryTrack180光学定位系统
spryTrack180光学定位系统特点

尺寸 236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm
重量 692g
精度 0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³)
0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³)
0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³)
0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³)
跟踪体积 从 300 mm 处开始
测量速率 54 Hz
延迟 < 25 ms
混合跟踪 反光球 / 圆盘;
有源有线和无线。
采集 并行(所有基准点同时)
最多可捕捉标记点数量 无限制
每个标记点的最高基准点 5
接口 USB Type-C
- 电源 - USB PD(供电)
- 数据- SuperSpeed USB 5 Gps
(PC 的 USB Type-A 接口可通过可选的电源适配器访问)
低功耗蓝牙 (BLE) 5.1
SDK C (DLL), C++, Python 
操作系统 Windows >= 8.1 (64 bits) / Linux (64 bits)
安装 M3螺丝
电源要求 USB供电(15W):5V,3A; 9V,1.67A; 12V,1.25A
工作温度 15-30°C
电池组 8小时的运行时间
证书 电气安全IEC 60601-1:2005+A2:2020, Ed 3.2
电磁干扰:IEC 60601-1-2:2014+A1:2020, Ed 4.1
灯的光生物安全:IEC 62471:2006, Ed 1.0
激光安全产品:IEC 60825-1:2014,Ed 3.0
医疗设备软件:IEC 62304:2006+A1:2015,Ed 1.1
 

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