spryTrack180光学定位系统
spryTrack 180 是一款紧凑的光学定位系统，处于技术前沿，速度和精度均不受影响。spryTrack由两个摄像头组成，旨在在实时视频流中高精度检测和跟踪基准点（反射球、圆盘和==&或 IR-LED）。三角测量能够以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。当多个基准点固定到标记上时，其方向和位置以 6 个自由度 (x,y,z,α,β,γ) 计算。 spryTrack 能够提供基准点的 3D标记的方向和位置。
spryTrack 提供 USB Type-C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据），允许无线访问位置6D。可选的电池组可实现完全的移动性。SDK 允许访问不同处理阶段的数据，从原始图像、基准点的各个 3D 位置，一直到标记的姿势。 SDK还提供多级故障检查。这使得可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡水平、立体校准、标记配准错误等。
spryTrack180光学定位系统特点
无需电线 - spryTrack 可与可选电池组配合使用。标记跟踪完全无线化。
亚毫米精度 - spryTrack 嵌入了最新的先进技术，将小巧与准确性结合在一起。
实现新型应用 - spryTrack 非常轻巧，因此世界各地的任何医生都可以使用。
spryTrack180光学定位系统被动和主动标记
Atracsys 提供多种无源和有源标记物选择，这些标记物采用最佳可用材料设计和制造。卓越的制造确保了仪器、探头或工具具有更高的尖端精度。多个固定点、夹具和其他配件可以轻松地将标记固定到特定工具或仪器上。我们标记的几何形状已预先集成到提供的 SDK 中，因此无需配置即可使用它们。
1.无源技术
（1）Tindax - 带一次性反光球的标记：5 个不同的高品质钛标记，具有独特的几何形状。
（2）Navex - 带一次性反光盘的专利技术：5 个不同的高品质碳纤维标记，具有独特的几何形状和 1 个指针。
2. 有源技术
（1）有源耐高温高压无线标记物可根据您的具体需求进行定制。
（2）出于开发目的，我们建议使用非耐高温高压加热无线有源标记物。例如，开发套件可以定制无线有源标记，完全满足要求。
spryTrack180光学定位系统特点
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尺寸 |
236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm |
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重量 |
692g |
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精度 |
0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³)
0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³)
0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³)
0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³) |
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跟踪体积 |
从 300 mm 处开始 |
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测量速率 |
54 Hz |
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延迟 |
< 25 ms |
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混合跟踪 |
反光球 / 圆盘；
有源有线和无线。 |
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采集 |
并行(所有基准点同时) |
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最多可捕捉标记点数量 |
无限制 |
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每个标记点的最高基准点 |
5 |
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接口 |
USB Type-C
- 电源 - USB PD（供电）
- 数据- SuperSpeed USB 5 Gps
（PC 的 USB Type-A 接口可通过可选的电源适配器访问）
低功耗蓝牙 (BLE) 5.1 |
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SDK |
C (DLL), C++, Python |
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操作系统 |
Windows >= 8.1 (64 bits) / Linux (64 bits) |
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安装 |
M3螺丝 |
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电源要求 |
USB供电（15W）：5V，3A； 9V，1.67A； 12V，1.25A |
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工作温度 |
15-30°C |
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电池组 |
8小时的运行时间 |
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证书 |
电气安全IEC 60601-1:2005+A2:2020, Ed 3.2
电磁干扰：IEC 60601-1-2:2014+A1:2020, Ed 4.1
灯的光生物安全：IEC 62471:2006, Ed 1.0
激光安全产品：IEC 60825-1:2014，Ed 3.0
医疗设备软件：IEC 62304:2006+A1:2015，Ed 1.1 |
