Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品详细
SpryTrack 300学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。
SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数据。
该SDK还提供多级故障检查，这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。同时，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。
Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品特性
小巧便携，蓝牙数据传输
亚毫米精度 140 μm RMS
USB 3.0 Type C 完全访问图像和数据
主动和被动标记点同时追踪
Atracsys SpryTrack300光学测量系统产品参数
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尺寸 |
365mm×60.5mm×55mm |
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重量 |
1073g |
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精度 |
0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m³) |
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0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m³) |
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0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m³) |
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0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m³) |
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追踪范围 |
最小400mm |
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测量速率 |
54hz |
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延迟 |
＜25ms |
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混合追踪 |
反光平面 |
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采集 |
基准追踪54hz,或密集3D重建可达54hz，或用户自定义两种模式交替 |
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分辨率 |
1.2mp |
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最多可捕捉标记点数量 |
几乎无限制 |
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每个标记点数量的最高基准点 |
5 |
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接口 |
usb3.0 Type-C用于直流电电传输 |
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usb3.0 Type-A可选电源插头 |
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输出传输usb3.0或蓝牙低功耗（BLE）5.1 |
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SDK |
C(DLL),C++,Python |
